|
零件分类 |
共同拥有 |
仅无人机特有 |
仅机器人特有 |
|---|---|---|---|
|
控制核心 |
MCU / 控制板 |
飞控系统 |
路径/行为规划模块 |
|
电源系统 |
电池、电调 |
- |
- |
|
执行器 |
无刷电机 |
螺旋桨 |
轮子、履带、舵机、机械臂、抓手 |
|
感知系统 |
IMU、摄像头 |
GPS、空中避障模块、图传模块 |
激光雷达、触觉/接近传感器、语音模组 |
|
通信模块 |
WiFi/蓝牙/串口 |
遥控器、OcuSync 图传 |
本地语音交互、人机界面系统（屏幕/触控） |
|
结构材料 |
轻质塑料 / 碳纤维框架 |
起落架、飞行结构 |
多自由度关节结构、人形外壳等 |